机器人按应用环境的不同主要可分为工业机器人和特种机器人，其中工业机器人主要可应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。从市场来看，目前全球工业机器人市场份额主要由ABB、KUKA、发那科、安川四大家族所主导，四家企业合计占据了60%以上的市场份额。而近些年来在“中国制造”向“中国智造”转变的背景下，四大家族的目光也开始聚集到了中国市场。而发那科等领先企业的引入，叠加国内工业机器人行业政策的利好，我国工业机器人行业发展也迎来良机，为我国工业机器人行业发展，乃至国内经济转型升级提供强大引擎，预计未来五年行业规模将持续增长。
资料来源：IFR、观研天下整理
政策方面，为了推动工业机器人行业的发展，我国发布了一系列政策，如2023年国家能源局发布的《博彩app》提出加快智能钻机、机器人、无人机、智能感知系统等智能生产技术装备在石油物探、钻井、场站巡检维护、工程救援等场景的应用，推动生产现场井、站、厂、设备等全过程智能联动与自动优化。
我国工业机器人行业相关政策
发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
2020年9月 | 国家发展改革委、科技部等部门 | 关于扩大战略性新兴产业投资 培育壮大新增长点增长极的指导意见 | 重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器仪表、轨道交通装备、高档五轴数控机床、节能异步牵引电动机、高端医疗装备和制药装备、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶等高端装备生产，实施智能制造、智能建造试点示范。 |
2021年10月 | 中共中央国务院 | 成渝地区双城经济圈建设规划纲要 | 聚焦航空航天、轨道交通、能源装备、工业机器人、仪器仪表、数控机床、摩托车等领域，培育世界级装备制造产业集群。 |
2021年12月 | 业和信息化部、国家发展和改革委员会等部门 | “十四五”机器人产业发展规划 | 重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。 |
2023年1月 | 工业和信息化部等十七部门 | “机器人+”应用行动实施方案 | 推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。 |
2023年3月 | 国家能源局 | 国家能源局关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见 | 加快智能钻机、机器人、无人机、智能感知系统等智能生产技术装备在石油物探、钻井、场站巡检维护、工程救援等场景的应用，推动生产现场井、站、厂、设备等全过程智能联动与自动优化。 |
2023年9月 | 中共中央办公厅、国务院办公厅 | 关于进一步加强矿山安全生产工作的意见 | 推进矿山信息化、智能化装备和机器人研发及应用。 |
资料来源：观研天下整理
为了响应国家号召，各省市积极推动工业机器人行业的发展，比如天津市发布的《博彩app》提出在机器人方面，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4 自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统。
部分省市工业机器人行业相关政策
省市 | 发布时间 | 政策名称 | 主要内容 |
陕西省 | 2022年11月 | 陕西省人民政府关于贯彻落实《博彩app》的实施意见 | 积极推动无人机、工业机器人、人工智能、大数据、云计算和5G通信等高新技术在产业计量溯源领域的研究与应用。开展计量数字化转型研究。 |
江西省 | 2023年2月 | 江西省装备制造业数字化转型行动计划（2023-2025年） | 在高端数控机床、工业机器人、成套生产线等高端装备领域，突破面向智能装备个性化定制的新模式，实现产品模块化设计、零部件智能生产、装配及检测智能化。 |
江苏省 | 2023年2月 | 关于推动战略性新兴产业融合集群发展的实施方案 | 加快战略性新兴产业跨领域、跨产业、跨集群深度融合，推进新材料配套攻关、绿色供应链建设与管理示范、工业机器人提升、航空航天产业化应用示范、工业软件攻关和产业化、“人工智能＋”应用示范等产业跨界融合工程。 |
天津市 | 2023年5月 | 天津市智能工厂建设实施方案（ 2023-2025 年） | 在机器人方面，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4 自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统。 |
上海市 | 2023年5月 | 上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年） | 加快建设智能工厂。实施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台。 |
江西省 | 2023年7月 | 江西省制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划（2023-2026年） | 围绕工业机器人“核心零部件—整机—后市场”产业链条，鼓励南昌市、赣州市加大对伺服电机、减速器等短板环节的招商引资力度。 |
资料来源：观研天下整理
从我国工业机器人市场竞争来看，目前我国工业机器人市场主要由瑞士ABB、日本发那科、德国库卡、日本安川电机等外资品牌占据，市场占有率达到70%左右，而我国自主品牌埃斯顿、新时达、汇川技术、埃夫特、新松机器人等企业市占率只有约30%。
资料来源：观研天下整理
从企业业绩来看，2023年前三季度埃斯顿营业收入为32.26亿元，同比增长26.88%；新时达营业收入为25.82亿元，同比增长7.41%；汇川技术营业收入为201.21亿元，同比增长23.89%；埃夫特-U营业收入为14.26亿元，同比增长44.45%；机器人营业收入为24.13亿元，同比增长33.10%。
2023年前三季度我国工业机器人行业部分企业营业收入情况
公司简称 | 成立时间 | 营业收入 | 同比增长 |
埃斯顿 (002747) | 2002-02-26 | 32.26亿元 | 26.88% |
新时达 (002527) | 1995-03-10 | 25.82亿元 | 7.41% |
汇川技术 (300124) | 2003-04-10 | 201.21亿元 | 23.89% |
埃夫特-U (688165) | 2007-08-02 | 14.26亿元 | 44.45% |
机器人（300024） | 2000-04-30 | 24.13亿元 | 33.10% |
南京熊猫 (600775) | 1992-04-29 | 19.46亿元 | -34.02% |
景业智能 (688290) | 2015-05-20 | 1.29亿元 | -42.29% |
资料来源：公开资料、观研天下整理
投资方面，近八年来，在2021年我国工业机器人行业博彩app数和金额到达顶点，而在2021年后，工业机器人行业相关博彩app数量和投资金额为下降趋势，2023年1-11月21日，我国工业机器人行业博彩app数量共84起，投资金额为90.53亿元。
资料来源：IT桔子
2022年我国工业机器人行业共发生博彩app事件123起，其中博彩app金额最高为6月，投资金额为59.71亿元。
资料来源：IT桔子
工业机器人产业投资规模较大，对资金的需求较高。2023年1-11月21日我国工业机器人行业共发生博彩app事件84起，其中投资金额最高的是速腾聚创获得的G轮投资，金额为11.9亿人民币。
2023年11月1-21日我国工业机器人行业博彩app事件情况
时间 | 公司简称 | 轮次 | 投资金额 |
2023-11-21 | 银河通用 | 天使轮 | 1亿人民币 |
2023-11-16 | 极目机器人 | 战略投资 | 1亿人民币 |
2023-11-15 | 弓叶科技 | B轮 | 数亿人民币 |
2023-11-08 | 朗信智能 | B+轮 | 未透露 |
2023-11-08 | 汇智融新 | 天使轮 | 未透露. |
2023-11-07 | 筑领科技 | 种子轮 | 数千万人民币 |
2023-11-06 | 国巡机器人 | Pre-A轮 | 数千万人民币 |
2023-11-03 | 中科摩通 | B+轮 | 5000万人民币 |
资料来源：IT桔子（XD）
消息来源：观研天下
